齿形加工是齿轮加工的关键，其方案的选择取决于多方面的因素，如设备条件、齿轮精度等级、表面粗糙度、硬度等。齿轮的齿端加工有倒圆、倒尖、倒棱和去毛刺等方式，经倒圆、倒尖后的齿轮在换档时容易进入啮合状态，减少撞击现象。
倒棱可除去齿端尖角和毛刺，倒圆时，铣刀告诉旋转，并沿圆弧作摆动，加工完一个齿后，工件退离铣刀，经分度再快速向铣刀靠近加工下一个齿的齿端，齿端加工必须在淬火之前进行，通常都在滚（插）齿之后，剃齿之前安排齿端加工。
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冲裁齿轮利用齿轮形的冲压模（凸模和凹模）从板料冲切出齿轮，适于加工模数小于6毫米、厚度小于10毫米的片齿轮、齿条、棘轮、钟表齿轮和仪表齿轮等。
冲裁齿轮的精度可达8级，小型齿轮设计，断面粗糙度可小至Rα0.32～0.16微米，若冲裁时在工件周围采用压料板，并在工件下面设顶料器，使工件在完全压紧的状态下冲切，可防止冲裁齿轮翘曲变形并提高齿轮质量。
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齿轮在机械传动中是传递运动和动力的重要零件，常用的齿轮有圆柱齿轮、圆锥齿轮及蜗轮等，齿轮在机械、仪器、仪表中应用十分普遍，任何机械的工件性能、承载能力、使用寿命及工件精度等，都与齿轮加工的质量有密切的关系。
作为传动元件的齿轮，要求它能够准确地传递运动，即要求主动轮转过一定角度时，从动轮按速比关系准确地转过一个相应的角度，以保证从动件与主动件运动协调一致，在传递运动过程中，特别是高速转动的齿轮，要求齿轮传动瞬间传动比变化不大，因为瞬间传动比的突然变化，会引起齿轮冲击，产生噪声和振动，甚至导致整个齿轮的破坏。
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